Родилась 4 декабря 1975 года в пос. Мургаб Марыйской области Туркменской ССР в семье военнослужащего.
Образование высшее. В 1999 году окончила Санкт-Петербургский государственный аграрный университет по специальности «бухгалтерский учет и аудит», в 2005 году – Московскую финансово-юридическую академию по специальности «юриспруденция».
В седьмой созыв Избирательной комиссии Калининградской области выдвинута Центральной избирательной комиссией Российской Федерации. Назначена Калининградской областной Думой.
Имеет большой опыт работы в избирательных комиссиях разного уровня. С 2002 по 2006 год была председателем территориальной избирательной комиссии Гвардейского района, позже возглавляла ТИК Октябрьского района и Центрального района. С 2014 года Ярослава Орлова занимает должность секретаря регионального избиркома. Входила в состав Избирательной комиссии Калининградской области шестого созыва. Окончила экономический факультет Санкт-Петербургского государственного аграрного университета и юридический факультет Московской финансово-юридической академии.